富士CP6貼片機20個工作站詳細說明
富士貼片機CP6二十個Placing Head所在的位置對應著二十個工作站，每個工作站臺都有其自己的功能，現介紹如下：
ST1：第1站主要的功能就是吸取零件。為實現這一功能，Feeder向前進料，機器的真空被打開，Placing Head開始降到吸件位置吸取
零件。為在零件用完時發出警告，本站進行料帶用盡檢知。另外，在機器送進一顆零件的同時，廢料帶切刀也進行一次切除動作。
ST2：第2站進行大零件吸取成敗的檢知。凡厚度超過1mm的零件，機器就要對它進行吸取成敗的檢知。當檢查到零件沒有吸起來時，為
保護廢料帶切刀和一些高單價的零件，機器將馬上停止。
ST3：第3站為置件角度的預轉。如果不進行預轉，零件在第6站進行影像處理后，必須在第10站旋轉一個大的角度。由于慣性的作用，
必然將導致一個較大的誤差。第3站則是為了減少這個誤差所設計，它可以預先做一個+90o或-90o的旋轉，使其較接近生產程式所設定
的置件角度。另外，因將旋轉角度分到第3站和第10站兩次進行，也提高了機器運轉的速度。
ST5：第5站執行Placing Head的誤差角度修正。第3站在旋轉時會造成一些誤差，本站通過一些機械機構強制消除此誤差。如缺少該機
構，第3站形成的誤差將反映到*終貼片角度。
ST6：第6站通過Wide View(寬視野)和Narrow View(窄視野)兩組相機對零件位置、角度偏差、零件外形、是否吸取等狀況進行檢查，
以決定在第11站是否置件或如何置件。
ST10：第10站依據第6站影像處理的結果，使用伺服馬達Fine θ-axis motor將零件旋轉到*終置件角度。
ST11：第11站將通過影像處理的零件置放在生產基板上。Placing Head到達置件位置，真空被關閉，零件依照程式所設定的位置置放
在生產基板上。
第1站至第11站針對于本次置件，第12站至第20站則為下次置件做準備。
ST12：第12站執行*終置件角度旋轉還原，該站使用伺服馬達Fine θ reverse-axis motor將第10站*終置件角度旋轉的角度還原。
同時，該站進行角度驅動離合器嚙合狀態的檢測。
ST13：第13站執行置件角度預轉還原，即將第3站置件角度預轉旋轉的角度還原。
ST14：第14站執行Nozzle Holder A的偵測。此信息用于計算生產情報。
ST15：第15站對Nozzle Origin位置進行確認。只有在Nozzle Origin位置才能對Nozzle進行正確的切換。
ST16：第16站備有真空破壞機構，用于**Nozzle上廢棄的零件，被**掉的零件丟在拋料盒里。
ST17：第17站對Nozzle Holder上當前Nozzle的位置進行判斷，以確定如何進行Nozzle的切換。
注：以6號Nozzle為例，Sensor1和Sensor3照在Rotary holder的反光面上，反饋的信號為ON，Sensor2照在黑**域，反饋的信號為
OFF，可以知道為6號Nozzle。
ST18：第18站依據第17站檢查的結果，使用伺服馬達Nozzle change NC-axis motor將當前Nozzle切換為下一次置件所需要的Nozzle。
ST19：第19站對第18站切換的結果進行確認，其偵測原理和第17站相同。如果發現當前Nozzle與生產程序設定不符，將發生“Nozzle
Change Error”故障現象。
